Pas zębaty HTD 890 D5M 25, dwustronnie uzębiony, mat. PU biały, zbrojenie ocynkowane

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-1RE 0,05Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Koło łańcuchowe 20B-2 z=15, z piastą

Silnik bezszczotkowy BLS043.240 24-36V DC

Serwosilnik MOONS` SM0803GSL-KCY-NNV-01 48VDC 2,4Nm 3000rpm enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable 3m