Pas zębaty HTD 890 D5M 25, dwustronnie uzębiony, mat. PU biały, zbrojenie ocynkowane

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=10 12V

Koło łańcuchowe 28B-3 z=13, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=100 12V

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=20 12V