Nakrętka tr. cylindryczna 16x4, gwint prawy - stal N0005

Przekładnia kątowa LiMing ST210-ROB-10~50, luz kątowy P0, d1≤38

Listwa zębata moduł 2, 24x24x2000mm zęby skośne, hartowane i szlifowane, DIN 6, otwory montażowe

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-20-K3-150-C11-POT.65

Serwosilnik SV-X6MM200A-B4LD 2kW 9,55/23,87Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia high speed, z hamulcem

Przekładnia planetarna FE-70-25/7MP62A-80-A, d1=14