Budowa jednostki napędowej: - silnik DC EC600.240 71B14 - przekładnia CM063 i=50 - kołnierz wejściowy 71 B14 - rękaw wałka B1419 Parametry techniczne w cyklu pracy: S2 (30`) - moc znamionowa = 800 W - napięcie = 24 V - prąd = 47,2 A - moment znamionowy silnika = 2,54 Nm - prędkość obrotowa silnika = 3000 r/min - stopień ochrony silnika IP44 - obroty wyjściowe = 60 r/min - moment wyjściowy = 93 Nm - współczynnik pracy sf = 1,1 Parametry techniczne w cyklu pracy: S1 (ciągły) - moc znamionowa = 600 W - napięcie = 24 V - prąd = 35,5 A - moment znamionowy silnika = 1,91 Nm - prędkość obrotowa silnika = 3000 r/min - stopień ochrony silnika IP44 - obroty wyjściowe = 60 r/min - moment wyjściowy = 70 Nm - współczynnik pracy sf = 1,1 Tuleja drążona fi25mm