Budowa jednostki napędowej: - silnik DC EC350.240 63B14 z hamulcem - przekładnia CM050 i=100 - kołnierz wejściowy 63 B14 Parametry techniczne w cyklu pracy: S2 (30`) - moc znamionowa = 500 W - napięcie = 24 V - prąd = 29,4 A - moment znamionowy silnika = 1,57 Nm - prędkość obrotowa silnika = 3000 r/min - stopień ochrony silnika IP44 - obroty wyjściowe = 30 r/min - moment wyjściowy = 61 Nm - współczynnik pracy sf = 0,7 Parametry techniczne w cyklu pracy: S1 (ciągły) - moc znamionowa = 350 W - napięcie = 24 V - prąd = 21 A - moment znamionowy silnika = 1,12 Nm - prędkość obrotowa silnika = 3000 r/min - stopień ochrony silnika IP44 - obroty wyjściowe = 30 r/min - moment wyjściowy = 114 Nm - współczynnik pracy sf = 0,7 Tuleja drążona fi25mm