Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 2,2kW 900rpm, IE3

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 5504YZ

Koło łańcuchowe 06B-1 z=23, D1=18 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=21, D1=32 "SYSTEM PT"

Kabel enkoderowy elastyczny 2636-1000-C05 (9 żył) do serwonapędów serii M2-EC, L=10m

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-2RG 0,5Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe