Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 900rpm, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło zębate 21 H 150 pod Taper Lock 1210

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło pasowe SPZ 224/6 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm