Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP600/812 I=19,2 24V DC BR

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 791822

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS1DGB-N-BR01 0.26Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Serwosilnik MOONS' SM0602GE4-KCF-NNV 48VDC 1.27Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło łańcuchowe 12B-1 z=13, pod Taper Lock 1210

Silnik krokowy MOONS' AM23HS84B0-BR01 1.5Nm 3,7A 1.8deg, pojedynczy wałek typu D-cut (1xFLAT), hamulec