Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP600/811 i=6,75 24V DC z kołnierzem C120

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=60, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 32B-3 z=23, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=23, pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 06B-1 z=21, pod Taper Lock 1008

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, High inertia