Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP600/811 i=6,75 24V DC z kołnierzem C120

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=100, silnik AC 3phase 0,12kW 900rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-3 z=36, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-1 z=29, z piastą

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 50x8, gwint prawy

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm