Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP600/811 i=6,75 24V DC z kołnierzem C120

Koło łańcuchowe 06B-2 z=18, pod Taper Lock 1008

Kabel mocy standard VM150-L050-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=5m

Silnik krokowy MOONS` ML23HS0P4160-E 0,83Nm 1,6A 1.8deg

Koło łańcuchowe 32B-3 z=23, z piastą

Sterownik iPOS8010 BR-CAN 800W (P029.025.E204)