Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP350/721 i=3,7 24V DC BR

Przekładnia kątowa LiMing ST110-DVB-1~5, luz kątowy P0, d1≤24

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=15 24VE

Koło łańcuchowe 16B-1 z=20, pod Taper Lock 2517

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 499862

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGB-N-BR01 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6.35mm