Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP350/721 i=3,7 24V DC BR

Serwosilnik SV-X6MH020H-B2LD 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing FA100-3~10, d1≤19

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4275BS

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 436438

Silnik AC 3phase 1,1kW B14 1400 r/min, wielkość 90, +45°C