Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/623 i=168,84 24E z kołnierzem C120

Koło łańcuchowe 10B-2 z=76, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17R-1E 0,23Nm 12-48VDC, enkoder

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-A 12-48VDC 3A Pulse/ Analog / Qprogrammer / Modbus/RTU (1 axis)

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=80 24V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm