Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/523 I=68,06 24V DC

Serwowzmacniacz HN-Y7EB075A-S do 750W, 5,5A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 047643

Serwosilnik MOONS' SM3L-084ATBPV 1000W 230VAC 3,2Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, low inertia

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=10 24VDC IP66

Koło łańcuchowe 20B-1 z=21, pod Taper Lock 2517