Motoreduktor planetarny EC016/P32 i=13,73 12V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS4DGB-N 0.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 6254YI

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP350/723 i=68,06, 24V z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=15 24VE

4-kanałowy moduł wyjść analogowych HCMX-DA04S-D, 14-bit, sygnały analogowe: 0~10V, -10~10V, 0~20mA, 4~20mA, dokładność: 0.5% (25°C)