Motoreduktor kompaktowy AC LiMing CM08IG25TJ/CG08B5S10

Szyna liniowa TR55-H-K; otwory gwintowane; klasa H

Koło łańcuchowe 20B-1 z=13, z piastą

Serwosilnik SV-X2MM200S-B2LA 2kW 9,55Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 024477

Silnik krokowy MOONS' MS16HS7P4070 0,10Nm 0,7A 1.8deg