Motoreduktor kompaktowy AC LiMing CM07IG15SB/CG07B15S10

Przekładnia planetarna LiMing SF62-15~100, luz kątowy P2, d1≤11

Serwowzmacniacz HN-Y7EB600T-S do 6kW, 20,8A, 3x400VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 085103

Koło łańcuchowe 06B z=15, dla dwóch poj. łańc.

Silnik krokowy MOONS' AW341BNA 3,1Nm 10A 1.8° IP65, z hamulcem