Specyfikacja:
Liczba osi: 4,
Ciężar podnoszenia: 0,5 kg
Maksymalny zasięg: 320 mm,
Powtarzalność pozycjonowania: 0,2 mm,
Komunikacja: USB / Bluetooth,
Zasilanie: 100-240 VAC 50/60Hz,
Zasilanie wejściowe: 12V / 7A DC,
Pobór mocy: 60W max.
Temperatura pracy: od -10° do +60° C,
Zakres ruchu osi:
Oś 1 (obrót podstawy): -135° ÷ +135° ( max. prędkość 320°/s przy obciążeniu 0,25 kg)
Oś 2 (tylne ramie): 0° ÷ +85° ( max. prędkość 320°/s przy obciążeniu 0,25 kg)
Oś 3 (przednie ramie): -10° ÷ +95° ( max. prędkość 320°/s przy obciążeniu 0,25 kg)
Oś 4 (obrót serwomechanizmu chwytaka): +90° ÷ -90° ( max. prędkość 480°/s przy obciążeniu 0,25 kg)
Parametry fizyczne:
Waga netto: 3,4 kg
Waga brutto: 7,2 kg,
Wymiary podstawy: 158 mm x 158 mm,
Materiał: Aluminium 6061, tworzywo ABS
Sterownik: Dobot Integrated Controller,
Montaż robota: stacjonarne,
Rozmiar paczki: (LxWxH): 340mm x 300mm x 400mm,
Aplikacje:
DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visual Programing editor),
Interfejs I/O:
1. I/O × 10 (konfigurowalne jako wejście analogowe lub wyjście PWM),
2. 12V wyjście mocy dla układów sterowania × 4,
3. Interfejs komunikacyjny (UART, Reset, Stop, 12V, 5V i dwa dołączone wejścia/wyjścia),
4. Dodatkowe wyjście silnika krokowego × 2,
Wyposażenie dodatkowe:
1. Zestaw do drukowania 3D
- maksymalna rozmiar druku (LxWxH): 150 mm ×150 mm × 150mm
- materiał: PLA,
- rozdzielczość: 0,1 mm,
2. Chwytak do długopisu
- średnica długopisu: 10mm,
3. Ssawka z pompką podciśnieniową
- średnica ssawki: 20mm,
- podciśnienie: -35 KPa
4. Chwytak
- zakres uchwytu: 27,5 mm,
- zacisk: pneumatyczny,
- siła zacisku: 8 N.