Listwa zębata ATLANTA 39 51 050 Moduł 5, 50x39x500mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 10e27

Przekładnia planetarna LiMing SB180-15~100, luz kątowy Ps, d1≤38

Serwosilnik VEICHI VM7-M13A-1R520-R2 1.5 kW 7.16Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem

Przekładnia kątowa LiMing ST110-FOB-1~5, luz kątowy P0, d1≤24

Serwosilnik SV-X6MM150S-N4LD 1,5kW 7,16/21,5Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia high speed, bez hamulca

Serwosilnik VEICHI V7E-L08A-1R030-Q1 1,0 kW 3,18Nm 3000rpm 17-bit Absolutny jednoobrotowy, low inertia, bez hamulca