Listwa zębata ATLANTA 39 20 050, Moduł 2 25x24x500mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 10e27; otwory montażowe

Przekładnia ślimakowa LiMing WES50-5~60, d1≤19

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN20-69~138, luz kątowy P0, d1≤19

Serwosilnik SV-X6MA500K-B4LD 5kW 15,9Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy P0, d1≤32

Koło zębate z piastą Moduł 3 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności DIN6, otwór 32mm