Listwa zębata ATLANTA 34 21 200, Moduł 2 25x24x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 10 e 27

Przekładnia planetarna LiMing SB220-3~10, luz kątowy P2, d1≤55

Serwosilnik SV-X6MA200A-N4LA 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, bez hamulca

Serwosilnik VEICHI V7E-L08A-1R030-D2 1,0 kW 3,18Nm 3000rpm 23-bit Absolutny wieloobrotowy, low inertia, z hamulcem, IP67

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-254-65

Kołnierz wyjściowy F przekładni CM063 i CMB633