Listwa zębata ATLANTA 34 21 100, Moduł 2 25x24x1005,31mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 10 e 27

Serwosilnik SV-X6MM200S-N2LD 2kW 9,55Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca

Silnik AC 0,37kW B14 1400 r/min, wielkość 71, jednofazowy, pojedynczy kondensator

Listwa zębata ATLANTA 29 30 108, Moduł 3 29x29x1000mm, zęby skośne hartowane, klasa dokładności 8; otwory montażowe

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-40-B-100-C3

Przekładnia cykloidalna LiMing RDN160-41~161, luz kątowy P0, d1≤38