Listwa zębata ATLANTA 33 21 200, Moduł 2 25x24x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 8h; otwory montażowe

Serwosilnik VEICHI V7E-L06A-R4030-D1 400 W 1,27Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Listwa zębata ATLANTA 28 40 108, Moduł 4 39x39x1005,3mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 8; otwory montażowe

Siłownik elektryczny Moteck MD21 / MD21-24N6-395.645-39H0051

Koło zębate ATLANTA 24 33 325, Moduł 3 z=25, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia planetarna LiMing SN70-15~100, d1≤19