Listwa zębata ATLANTA 29 81 205, Moduł 8 79x79x1920mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h

Przekładnia ślimakowa SUPRABOX RV030 i=80, d1=9

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy Ps, d1≤24

Serwosilnik VEICHI VM7-L08A-1R030-R2 1 kW 3.18Nm 3000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MG085S-B4LA 850W 5,4/18,9Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia - low cogging, z hamulcem

Listwa do łączenia ATLANTA 29 60 999, Moduł 6 60x49x200mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h