Listwa zębata ATLANTA 29 60 205, Moduł 6 59x49x2000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowy

Serwosilnik SV-X6MM15KA-B4LD-F 15kW 96Nm 1500/2000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Przekładnia kątowa LiMing ST170-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤38

Przekładnia planetarna LiMing SB180-15~100, luz kątowy Ps, d1≤38

Koło łańcuchowe 24B-2 z=09, z piastą, wzmocnione zęby

Przekładnia kątowa LiMing ST210-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤55