Listwa zębata ATLANTA 29 41 050, Moduł 4 39x39x506,67mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN110-41~161, luz kątowy P1, d1≤32

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN6-41~121, luz kątowy P1, d1≤14

Silnik krokowy PT86SKJ78-550-4A 4,6Nm, 5,5A 1.8deg

Przekładnia wieńcowa PT-M-0311-I-B-S-HP-2.4/ADAPTER

Przekładnia planetarna LiMing SE142-3~10, luz kątowy Ps, d1≤38