Listwa zębata ATLANTA 29 30 208, Moduł 3 29x29x2000mm, zęby skośne hartowane, klasa dokładności 8; otwory montażowe

16-kanałowy moduł CANopen zdalnych wejść/wyjść HCMXC-MD16-D 8DI (NPN/PNP), 8DO (NPN)

Koło łańcuchowe 06B-1 z=17, pod TL, wzm. zęby

Koło zębate ATLANTA 24 20 128, Moduł 2 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck MD56 / MD56-S-24N9-556.956-330P-002

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN320-82~164, luz kątowy Ps, d1≤35