Listwa zębata ATLANTA 29 21 050, Moduł 2 24x24x500mm, zęby skośne hartowane, klasa dokładności 6 h

Przekładnia planetarna LiMing PBL62-3~20, d1≤19

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-20-K3-300-C31-POT.65

Serwosilnik VEICHI V7E-M11A-1R230-Q2 1.2 kW 3,82Nm 3000rpm 17-bit absolutny jednoobrotowy, medium inertia, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MA100A-N4LD 1kW 3,18Nm 3000/5000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Koło 10B z=21, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.