Listwa zębata ATLANTA 28 80 205, Moduł 8 79x79x2010,61mm, zęby proste, hartowane, klasa dokłandości 6h; otwory montażowe

Listwa zębata ATLANTA 28 42 205, Moduł 4 39x39x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe

Przekładnia hipoidalna LiMing HY90-FOB-5~15, luz kątowy P2, d1≤24

Listwa zębata ATLANTA 28 21 205, Moduł 2 24x24x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h; bez otworów montażowych

Serwosilnik SV-X6MG150C-N4LD 1,5kW 14,3Nm 1000/1500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia kątowa LiMing ST65-FOB-1~5, luz kątowy P1, d1≤14