Listwa zębata ATLANTA 28 51 205, Moduł 5 49x39x2010,62mm, zęby proste, klasa dokładności 6h

Serwosilnik SV-X6MA400K-N4LA 4kW 12,7/38,1Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, bez hamulca

Przekładnia hipoidalna LiMing HY140-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤38

Przekładnia ślimakowa LiMing WEO70-5~60, d1≤24

Przekładnia wieńcowa PT-L-0741-I-B-S-HP-10.8/ADAPTER

Przekładnia kątowa LiMing ST170-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤38