Listwa zębata ATLANTA 28 51 205, Moduł 5 49x39x2010,62mm, zęby proste, klasa dokładności 6h

Przekładnia hipoidalna LiMing HY90-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤24

Wózek blokowy długi TRS 20 VN-G-XN-N-Z0; Kompaktowy

Przekładnia planetarna LiMing SF180-3~10, luz kątowy Ps, d1≤55

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1962TX

Serwosilnik SV-X6MG180S-B4LA 1,8kW 11,46Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, niski moment zaczepowy, z hamulcem