Listwa zębata ATLANTA 28 41 205, Moduł 4 39x39x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h

Serwosilnik SV-X6MA400K-N4LA 4kW 12,7/38,1Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB180-3~10, luz kątowy P2, d1≤55

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1962TX

Przekładnia hipoidalna LiMing HY55-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤11

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 7042TX