Listwa zębata ATLANTA 28 31 205, Moduł 3 29x29x2035,75mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h

Przekładnia planetarna LiMing SF142-3~10, luz kątowy P0, d1≤38

Przekładnia hipoidalna LiMing HY130-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤32

Przekładnia hipoidalna LiMing HY115-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤24

Serwosilnik SV-X6MG440A-N4LA 4,4kW 28,4/71,1Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low-speed & high-torque, bez hamulca

Serwosilnik VM7-L08A-1R030-Q1 1,0 kW 3,18/9,54Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny jednoobrotowy 17-bit, bez hamulca