Listwa do łączenia ATLANTA 29 50 999, Moduł 5 50x39x200mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h

Przekładnia planetarna LiMing SF180-15~100, luz kątowy Ps, d1≤38

Przekładnia kątowa LiMing ST110-FOB-1~5, luz kątowy P0, d1≤24

Serwosilnik SV-X6MM150S-N4LD 1,5kW 7,16/21,5Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia high speed, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P2, d1≤24

Serwosilnik SV-X6MA500K-B4LA 5kW 15,9Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low interia, z hamulcem