Listwa do łączenia ATLANTA 28 30 999, Moduł 3 30x29x200mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h

Listwa zębata ATLANTA 29 40 105, Moduł 4 39x39x1000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-254- POT- LT-2

Przekładnia planetarna LiMing SE220-15~100, luz kątowy P2, d1≤55

Przekładnia planetarna LiMing SB90-3~10, luz kątowy P0, d1≤24

Serwosilnik SV-X6MG130C-B4LD 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem