Koło zębate z piastą Moduł 3 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności DIN6, otwór 32mm

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-20-A-150-C3

Silnik krokowy PT42SKW48-250-4A 0,48Nm 2,5 A 1.8deg

Serwowzmacniacz HN-Y7NA500T-S do 5kW, 16,5A, 3x400VAC, typ NA - Pulse type

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-20-B-500-LT-C3

Silnik krokowy MOONS` AW345BEK 10,3Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, z hamulcem, wałek z rowkiem