Koło zębate z piastą Moduł 2 z=21, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności DIN6, otwór 22mm

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-3R825-D1 14.5Nm 2500rpm 3x400VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Serwosilnik MOONS' SM3M-133YTBUV 1500W 400VAC 7,16/21,5Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem, medium inertia

Siłownik elektryczny Moteck MD56 / MD56-S-24R3-456.756-110P-002

Przekładnia planetarna LiMing SD110-20~100, luz kątowy Ps, d1≤24

Śruba trapezowa Tr. 14x3, gwint lewy mat. C35/C45