Koło zębate z piastą Moduł 2 z=21, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności DIN6, otwór 22mm

Koło zębate ATLANTA 24 98 320 Moduł 3 z=20 zęby proste, hartowane indukcyjnie, kl. dokład. 6 e 25

Silnik krokowy MOONS' AW173BNA 0,31Nm 1,5A 1.8° IP65, z hamulcem

Przekładnia do obrotnic LiMing GT135C-5~18, d1≤19

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-20-B-150-LT.POT-C3

Przekładnia harmoniczna LiMing DHG32-O-50~120