Koło zębate z piastą Moduł 2 z=21, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności DIN6, otwór 22mm

Serwowzmacniacz HN-Y7NA600T-S do 6kW, 20,8A, 3x400VAC, typ NA - Pulse type

Śruba trapezowa Tr. 16x4, gwint prawy - nierdzewna

Przekładnia planetarna LiMing SB90-3~10, luz kątowy P1, d1≤24

Śruba trapezowa Tr. 12x3, gwint prawy mat. C35/C45

Serwosilnik MOONS' SM3M-133YTBUV 1500W 400VAC 7,16/21,5Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem, medium inertia