Koło zębate Moduł 5 z=40, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-3 z=34, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5IP 200-550W 10A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2