Koło zębate Moduł 3 z=90, bez piasty

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=22/22 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło pasowe SPZ 132/5 pod Taper Lock 2517