Koło zębate Moduł 3 z=90, bez piasty

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 7346VB

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3