Koło zębate Moduł 3 z=72, bez piasty

Koło łańcuchowe 12B-2 z=18, pod Taper Lock 2012

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM24SF-3RE 2,4Nm 12-70VDC, enkoder

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=30, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 36 8M 30 pod Taper Lock 1615

Panel HMI HCFA V307E 7" 800x480px, 24VDC, 1.2GHz ARM Cortex-A7, 128MB Flash, 128MB RAM, 3xCOM: RS232/RS422/RS485, 1xEthernet, 1xUSB