Koło zębate Moduł 1.5 z=110, bez piasty

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło zębate Moduł 3 z=90, bez piasty

Koło zębate 60 L 050 pod Taper Lock 1610