Koło zębate Moduł 1.5 z=110, bez piasty

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXL61GN3RA000 200W 24-60VDC, IP65, enkoder inkrementalny 16-bit, RS485/Modbus RTU/ Qprogrammer, radiator slim

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-3 z=32, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm