Koło zębate ATLANTA 24 99 525, Moduł 5 z=25, zęby skośne, hartowane indukcyjnie, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-2R625-D2L 10Nm 2500rpm 3x400VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem

Koło łańcuchowe 12B-1 z=26, wzmocnione zęby

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-12-40-K3-300-C61-65

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-30-B-150-LT.POT-C3

Serwosilnik SV-X6MA200A-B4LD 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem