Koło zębate ATLANTA 24 99 318, Moduł 3 z=18, zęby skośne, hartowane indukcyjnie, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia do obrotnic LiMing GT110C-25~100, d1≤14

Koło zębate ATLANTA 24 98 225, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6 e 25

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-12-30-230.255-C11-66

Serwosilnik SV-X6MA040A-N2CD 400W 1,27Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Koło łańcuchowe 10B-1 z=17, wzmocnione zęby