Koło zębate ATLANTA 24 98 522, Moduł 5 z=22, zęby proste, hartowane indukcyjnie, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło 08B z=20, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Siłownik elektryczny Moteck LD12 / LD12-1227-M2-583.983-S119H02

Silnik krokowy MOONS` AM17HD2438-01N 0,4Nm 1.8A z podwójnym wałkiem wyjściowym 5mm 0,45Nm 1,8A 1.8deg

Serwosilnik SV-X6MG040S-B2CD 400W 1,27Nm 3000/7000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło 08B z=21, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.