Koło zębate ATLANTA 24 98 230, Moduł 2 z=30, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6 e 25

Serwosilnik MOONS' SM3M-133YTBUV 1500W 400VAC 7,16/21,5Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem, medium inertia

Koło 16B z=17, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Koło łańcuchowe 06B-1 z=19, pod TL, wzm. zęby

Siłownik elektryczny Moteck LD3L / LD3L-2433-10-100-619-0001

Przekładnia planetarna LiMing SB44-3~10, luz kątowy P1, d1≤11